Innanzi tutto, se ancora non lo avete fatto, tostate le noccioline in forno caldo a 180° per 5 minuti. Poi tritatele nel mixer insieme allo zucchero, fino ad ottenere una pasta di nocciole.
Sciogliete a bagnomaria il cioccolato fondente con il burro.
In un pentolino a parte, scaldate il latte liquido con quello condensato, poi uniteli al cioccolato fuso e mescolate.
Versate la pasta di nocciole in una ciotola e aggiungete il cacao in polvere, mescolando bene.
Versate poi nella stessa ciotola il composto cioccolato e latte, e con il mixer ad immersione frullate tutto.